El parentesco es la relación de consanguinidad que existe entre las personas o la relación jurídica que las une basadas en una ascendencia común. El sistema de parentesco Wayuú, llamado en términos técnicos "matrilinaje" puede parecer muy extraño al hombre de hoy y es sin embargo una de las formas más antiguas y complejas de organización familiar y social.
En éste sistema de normas de descendencia se da solamente a través de los lazos femeninos por lo cual los parientes son solamente hermanos maternos, de esta manera adquieren más importancia los tíos maternos comparados con el padre, éste tipo de descendencia establece entonces formas muy precisas. Las relaciones entre los diferentes grupos claniles de la comunidad Wayuú, se formalizan mediante el matrimonio que en su forma primaria es conocida como poligamia.
En éste sistema de normas de descendencia se da solamente a través de los lazos femeninos por lo cual los parientes son solamente hermanos maternos, de esta manera adquieren más importancia los tíos maternos comparados con el padre, éste tipo de descendencia establece entonces formas muy precisas. Las relaciones entre los diferentes grupos claniles de la comunidad Wayuú, se formalizan mediante el matrimonio que en su forma primaria es conocida como poligamia.
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